波赞（voisin，原为法语中“邻人”之意）星上存在着种族制度，长角的人属于贵族，不长角的人属于贱民，注定要终身成为奴隶。然而当一个没有角的叫做拉‧哥尔的王子登基以后，有角贵族们在其王兄赞巴基尔的带领下发动了政变，驱逐了拉‧哥尔，而他怀孕的妻子罗莎莉娅也不知所终。以赞巴基尔为首的新任统治者决定侵略地球来扩展他们的奴隶数量。拉‧哥尔逃到地球，化名刚健太郎并与地球女科学家刚光代生下三个孩子，培养...